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扫地机器人与AGV小车在技术原理上有共通之处，但应用场景和功能设计存在显著差异，因此扫地机器人属于AGV技术的民用延伸，但通常不被归类为传统工业AGV。以下是具体分析：
自主导航：两者均依赖传感器（如激光雷达、陀螺仪）和导航算法（如SLAM技术）实现路径规划与避障。
自主移动：通过电机驱动轮式或履带结构完成移动，无需人工干预。
任务执行：AGV以运输物料为核心任务，扫地机器人以地面清洁为核心任务，但均需自主完成特定作业流程。
| 对比维度 | 工业AGV小车 | 扫地机器人 |
|---|---|---|
| 应用场景 | 仓库、生产线、物流中心等工业场景 | 家庭、办公室、酒店等民用场景 |
| 功能设计 | 强调高负载、高精度运输（如搬运汽车零部件） | 侧重清洁效率、低噪音和用户体验（如自动回充、APP控制） |
| 性能参数 | 高速度（可达2m/s）、大载重（超1吨）、长续航（24小时作业） | 低速度（0.3-0.5m/s）、小体积、短续航（需频繁回充） |
| 成本结构 | 侧重耐用性、稳定性和系统集成（如与WMS对接） | 侧重性价比、算法优化和用户体验设计 |
技术同源：部分高端扫地机器人采用与工业AGV相同的导航技术（如激光SLAM），甚至使用同款传感器（如爱普生陀螺仪）。
功能拓展：商用扫地机器人（如商场清洁机型）已具备类似AGV的调度系统，可多机协同作业并接入物业管理平台。
行业趋势：随着技术民用化，AGV与扫地机器人的边界逐渐模糊。例如，某些仓储AGV集成清洁功能，而家用扫地机器人通过算法升级可完成简单运输任务。
扫地机器人是AGV技术在民用领域的创新应用，其核心导航与移动技术脱胎于AGV，但因场景需求差异形成了独立的产品形态。若从广义的“自主移动机器人”角度看，扫地机器人可视为AGV的分支；但若按工业标准分类，两者分属不同赛道。
