智能AGV小车对工作现场的网络强度要求及AP信号切换的要求是怎样的？

     智能AGV小车对工作现场的网络强度和AP信号切换有以下要求，以确保其稳定运行和实时通信：

    一、网络强度要求

1. 信号覆盖标准

• 信号强度：AGV运行路线上的无线信号强度需大于-65dBm（关键区域如大型仓库需达-75dBm），信噪比（S/N）建议≥30dB。

• 专用网络隔离：需通过独立SSID或VLAN划分专用网络，避免与其他设备（如办公网络）产生干扰。

2. 关键性能参数

• 需支持传感器数据（如激光雷达、摄像头视频）的高带宽传输，建议采用Wi-Fi 6或5G网络，提供至少20Mbps的稳定带宽。

• 持续4小时Ping测试丢包率需≤1%，且不能出现连续丢包。

• Ping大包（1500字节）平均延迟需≤100ms，确保实时指令传输。

• 在复杂环境中（如多AGV协同作业），网络延迟需控制在毫秒级以避免同步问题。

• 延迟：

• 丢包率：

• 带宽：

    二、AP信号切换要求

1. 切换机制

• 快速漫游技术：采用802.11k/v/r协议或双链路漫游技术，确保AGV在AP间切换时网络不中断。

• 切换时间：需在200ms内完成切换（部分优化方案可达50ms级），避免数据传输中断。

2. 信号阈值设置

• 触发阈值：当信号强度低于-70dBm时，触发AP扫描；选择信号强度高于当前AP 5dB以上的新AP进行切换。

• 平衡策略：避免频繁切换，需结合RSSI测试设置合理阈值，减少非必要切换。

3. 抗干扰与稳定性

• 信道管理：AP需支持信道智能调节，避免邻频干扰（如2.4G信道固定在1、6、11，5G信道固定在149、153、157等）。

• 冗余覆盖：在大型仓库或复杂环境中，部署冗余AP并采用信号增强技术（如中继器），确保无缝覆盖。

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    三、实际场景优化案例

1. 大型仓库场景

• 网络部署：采用Wi-Fi 6 AP覆盖货架区域，结合双链路漫游技术，确保AGV在货架间移动时的稳定通信。

• 信号增强：在金属货架密集区部署信号增强器，减少信号盲区。

2. 复杂工业环境

• 抗干扰设计：采用频率跳变或扩频技术，应对大型电机、金属遮挡等工业干扰源。

• 冗余网络：设置双网冗余，主网络故障时无缝切换至备用网络，确保AGV不间断运行。

       四、总结

      智能AGV小车对网络的要求聚焦于低延迟、高稳定性、无缝漫游，而AP信号切换需通过快速漫游协议、合理阈值设置和抗干扰设计实现。在实际部署中，需结合场景特点（如仓库大小、干扰源）进行网络优化，确保AGV的高效运行。