AGV的控制台是如何工作的？

       AGV的控制台是AGV系统的核心，负责任务的分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能，其工作过程主要涉及任务管理、车辆管理、交通管理、通讯管理等方面，具体如下：

1. 任务管理：提供对AGV地面控制程序的解释执行环境，根据任务优先级和启动时间进行调度运行，提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

2. 车辆管理：根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，计算AGV的最短行走路径，控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

3. 交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，避免车辆互相等待的死锁，具有行走段分配和死锁报告功能。

4. 通讯管理：提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。与AGV间的通信使用无线电通信方式，建立无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信，与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。