AGV是什么？

      AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶自动化车辆。以下从其构成、特点、技术发展、应用场景等方面展开介绍：

构成

通常多台AGV与控制计算机（控制台）、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统。在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

特点

• 无人驾驶：AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

• 灵活高效：活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

• 功能多样：具有安全保护以及各种移载功能，可按设定路线自动行驶或牵引载货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运，全过程实现自动化。

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技术发展

• 早期：20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

• 中期：20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。

• 现代：随着SLAM导航（自然导航）加速普及，减少环境改造依赖；AI深度赋能，多机协同调度、动态路径规划、自主避障能力显著增强；复合机器人兴起，AGV+机械臂组合，实现“移动+操作”一体化，提高整体生产和物流效率。

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应用场景

• 制造业：在汽车、3C电子、家电等离散制造领域，AGV可打通原料仓、生产线、成品库的全流程物流断点，如根据MES系统指令，自动将零部件从仓库精准配送至对应工位，减少人工找料时间；在装配线之间循环转运半成品，实现JIT（准时制）生产节拍同步；完成质检的产品由AGV自动码垛并运输至立体仓库，提升库存周转率。

• 仓储物流：在高位存取方面，搭载升降机构的AGV可自动完成6米以上货架的货物存取，规避人工登高作业风险；在订单分拣时，与WMS系统联动，实现“货到人”拣选，减少人员行走距离，分拣准确率达99.99%；在跨区转运中，可在平库、立库、装卸区之间灵活调度，7×24小时不间断作业，应对“618”“双11”等高峰需求。

• 其他行业：在医药行业，可在无菌车间、低温冷库等场景中，替代人工完成药品、疫苗搬运，避免污染风险；在食品饮料行业，采用食品级不锈钢材质与防尘防水设计，满足清洁度要求，确保食品安全；在新能源行业，在锂电池、光伏板等重型物料搬运中，减少人员与危险化学品接触，事故风险降低。