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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）
定义：装备电磁、光学或激光导航装置的无人驾驶运输车，可沿预设路径或动态规划路径行驶，实现货物搬运、堆垛、补货等任务。
功能：
自主导航：通过激光、视觉、磁条等方式实现路径规划与避障；
多车型适配：包括低矮型、负载型、升降型、牵引型等，满足不同仓储需求；
系统集成：与WMS、ERP等系统联动，支持远程监控与任务调度。
RGV（Rail Guided Vehicle，有轨穿梭车）
定义：沿固定轨道行驶的自动化搬运设备，通过激光或磁条导航实现高精度定位。
功能：
高效搬运：在轨道上快速穿梭，完成货物从货架到出/入库口的搬运；
稳定运行：轨道布局灵活，支持直线往复或环形多车协同作业；
安全防护：配备防碰撞、防脱轨、紧急制动等多重安全机制。
IGV（Intelligent Guided Vehicle，智慧型引导运输车）
定义：基于实时场景地图的柔性化搬运设备，无需固定标记物即可自主路径规划。
功能：
高柔性：路径灵活多变，可快速适应生产流程调整；
多功能模块：支持顶升、牵引、滚筒线等扩展功能，实现一车多用；
高精度定位：定位精度可达±1mm，满足精密制造需求。
AGV
作用：
提升仓储自动化水平，减少人工搬运误差；
支持24小时连续作业，提高搬运效率
应用场景：
电商仓储：应对大促期间订单暴增，实现分拣效率提升320%；
制造业：在汽车零部件仓库中，实现重型物料精准搬运，定位误差<5mm；
冷链物流：在食品冷链中，实现货物自动分拣与温度监控。
RGV
作用：
提升高密度仓库的存储效率与安全性；
降低运输成本，提高仓库系统运行效率。
应用场景：
立体仓库：在电商物流中心，实现货物快速分拣与存储；
生产线：在制造业中，实现原材料与半成品的自动化输送；
第三方物流：在自动化仓库中，完成大规模货物搬运任务。
IGV
作用
满足柔性化生产需求，适应复杂生产环境；
实现工厂整体物流智能化与无人化。
应用场景：
柔性制造：在电子元器件仓储中，实现物料自动供应与装配；
多工艺流程：根据客户需求，选择性搭载功能模块，满足一车多用；
数字化工厂：为数字化工厂对接数据端口，提供扩容功能。
区别
自动化与智能化程度：RGV < AGV < IGV；
路径灵活性：RGV依赖固定轨道，AGV部分依赖标记物，IGV完全自主路径规划；
成本：RGV < AGV < IGV；
场景适应性：RGV适合固定路线，AGV适合多场景，IGV适合柔性化需求。
联系
共同目标：实现货物的自动搬运与转载，提升仓储效率；
系统集成：均可与WMS、ERP等系统联动，实现数据共享与任务调度；
协同工作：在复杂仓储场景中，AGV、RGV、IGV可混合部署，形成多层次搬运网络。
协同工作方式
分层搬运：RGV负责高密度仓库的固定路线搬运，AGV负责跨区域灵活搬运，IGV负责柔性化生产线的物料供应；
任务调度：通过中央控制系统，根据任务优先级与路径规划，动态分配AGV、RGV、IGV的任务；
数据共享：通过物联网技术，实现设备状态、货物位置、任务进度等信息的实时共享，优化搬运流程。
多功能融合：如法国机器人公司Exotec的Skypod，结合RGV与AGV功能，实现地面与货架攀爬搬运；
技术升级：5G、AI与深度学习技术的应用，提升设备智能化水平；
成本优化：通过模块化设计与标准化生产，降低IGV等高端设备的成本；
绿色仓储：新能源技术的应用，提升设备续航能力，满足长时间、高强度作业需求。
通过AGV、RGV、IGV的协同工作，智能仓储系统能够实现高效、灵活、精准的搬运，推动制造业向智能化与无人化方向发展。
