AGV如何维护和保养?

        AGV（自动导引车）的维护和保养需围绕核心部件、导航系统、驱动系统、安全系统及软件系统展开，结合日常检查与周期性维护，以延长设备寿命并降低故障率。以下是具体维护保养策略：

一、核心部件维护

1. 电池管理

• 日常检查：每日检查剩余电量，避免低于30%运行；长期闲置时每月满充满放一次，保持电量不低于90%。

• 充电规范：使用原厂充电器，适配通风、阴凉、干燥的充电环境；单次充电不超过12小时，避免反复充电导致电池劣化。

• 清洁与检查：清理电池凹槽及表面灰尘，检查外壳是否膨胀、泄漏；紧固电池连接线，防止接触不良或氧化。

• 周期性维护：月度校准电池管理系统（BMS），年度更换老化线缆。

2. 导航系统维护

• 磁条导航：每日检查磁条是否脱落、污染，及时修复或更换。

• 激光导航：每日清洁反射板并固定位置，避免灰尘干扰。

• 二维码导航：确保标识清晰无遮挡，视觉摄像头保持清洁。

• 传感器校准：每日擦拭激光雷达、障碍物传感器表面，防止灰尘干扰；定期校准陀螺仪或惯导模块，确保驱动指令准确性。

• 

二、驱动系统维护

1. 轮胎检查

• 每日检查轮胎磨损程度，清理缠绕的杂物；每月添加润滑油，定期校准驱动轮与从动轮的平衡性，避免偏移运行。

• 定期检查轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏，根据磨损情况及时更换轮胎。

2. 电机与制动系统

• 测试电磁制动器响应速度，检查电机散热通风状态，避免过热导致故障。

• 定期检查驱动电机运行状态，注意散热和通风；电机碳刷每6个月检查一次，其他部位每3个月检查一次。

三、安全系统维护

1. 传感器与防撞装置

• 每日测试机械防撞传感器灵敏度，检查触边功能是否正常；清洁激光扫描传感器和防撞装置，确保其灵敏可靠。

• 定期检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边等安全装置的工作状态，确保其可靠性。

2. 急停与报警装置

• 每日测试急停按钮、声光报警功能，清洁防护条；检查货叉锁定状态，防止运行时货物滑落。

• 检验报警灯及声控报警装置是否正常工作，如有异常及时更换。

四、软件系统维护

1. 系统更新与备份

• 每日检查调度系统联网状态，处理未读报警信息；定期备份运行日志，分析异常停机原因。

• 及时安装官方发布的系统补丁，避免版本兼容性问题；定期检查系统的软件版本，根据厂商提供的更新内容，及时进行固件和软件的升级。

2. 通讯检查

• 每日检查天线通讯状态，保障通讯畅通无阻；定期检查AGV小车和其配套设施的状态，包括充电区域的安全性、货叉定位销是否锁紧等。

五、日常清洁与检查

1. 车身清洁

• 定期清洁AGV车身，去除灰尘、油污等杂物，保持车身整洁；检查AGV外观是否有裂纹或其他明显的损伤。

• 清洁操作面板，确保其干燥且无油污，同时检查所有按钮功能是否正常。

2. 路径与障碍物检查

• 清除运行路径上的障碍物，保持地面平整无油污；定期校准电梯、门禁等外围设备的联动功能。

• 模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否精确，如出现异常及时调整和修正。

六、周期性深度维护

1. 月度维护

• 校准电池管理系统（BMS），检查液压油位及链条张紧度；对自动充电对接的电极片进行清洁，去除氧化层。

• 对对接滑轨、卡扣等机械部件涂抹专用润滑油，检查是否有松动或磨损。

2. 年度维护

• 更换老化线缆及磨损配件，更新导航地图数据；对转向单元传动装置的转盘进行润滑，使用链条油润滑转向链。

• 对转向限制开关进行大修，确保其直接影响AGV的工作和可用性。