详细介绍华睿科技的叉取型AMR“小金刚”D150/D300

                                                                           华睿科技叉取型AMR“小金刚”产品介绍

       华睿科技的叉取型AMR“小金刚”是一款专为工业场景设计的高性能自主移动机器人（AMR），凭借其高效、灵活、安全的特点，广泛应用于仓储物流、智能制造等领域。以下是该产品的详细介绍：

   一、产品定位与核心优势

1. 高性价比解决方案
   “小金刚”以“潜伏的价格实现叉车AMR的功能”，通过优化硬件设计和软件算法，降低项目成本，同时提升仓库容积率，满足客户对智能化改造的降本增效需求。

2. 全场景适配能力
   产品覆盖托盘转运、产线物料上线、成品入库出库及密集存储等全流程场景，支持锂电、光伏、纺织、重工等50+典型行业应用，客户覆盖1000+群体。

    二、技术参数与性能特点

1. 基础参数

• 额定负载：1500kg（D150型）/3000kg（D300型）

• 通道宽度：最小支持1900mm（D150型），适应窄通道场景

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• 爬坡能力：最大支持7°坡度通行

• 举升高度：70mm-4500mm（不同型号适配不同场景）

2. 导航与定位

• 激光SLAM全自然导航：无需改造环境，部署简单柔性

• 视觉辅助定位：支持二维码、纹理识别，适配复杂场景

• 多传感器融合：激光、视觉、TOF相机协同工作，实现360°环境感知

3. 安全与避障

• 激光融合视觉避障：前双避障激光覆盖270°范围，前TOF相机检测低矮障碍物

• 叉臂激光防护：带货后退时保障安全

• 智能避障配置工具：自动生成货架避障方案，降低实施难度

4. 电池与续航

• 手动快速换电：换电时间≤1分钟，支持24小时无间隙作业

• 自动充电：与手动换电结合，延长作业时间

  

  
  

    三、智能功能与集群调度

1. 智能感知与识别

• 栈板识别：支持15°托盘放置偏差自动矫正，兼容塑料/木质/黑色/钢制托盘

• 多传感器融合识别：实现多车高精度一致到点，适应SMT、注塑等行业多层间物料搬运

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2. 集群调度系统

• RCS调度系统：最大支持500台设备同场作业，支持不同设备混合运行

• 动态路径规划：根据实时任务需求，优化多车协同效率

   四、行业应用与案例

1. 典型应用场景

• 仓储物流：托盘转运、密集存储、出入库管理

• 智能制造：产线物料上线、成品下线、车间转运

• 新能源行业：锂电、光伏等高精度对接场景

2. 成功案例

• 新能源锂电池生产线：部署30多台“小金刚”，实现电芯发货、原材料转运等场景无人化，提高仓库容积率，降低改造成本。

• 光伏双托组件搬运：D300型AMR大批量应用，适配3000kg以下负载场景，稳定运行于重工、汽车等行业。

  五、产品系列与扩展性

1. 产品系列

• D150型：额定负载1500kg，适用于中小负载场景

• D300型：额定负载3000kg，适配大负载需求

2. 扩展功能

• 辊筒调速：自动适配机台速度，保障顺畅对接

• 防护挡板：双侧增加防护，保障物料搬运安全

• 模块化设计：关键部件兼容国内外主流品牌，灵活调整配置

   六、技术支撑与研发实力

• 全链路自研：从硬件本体到软件系统，实现全链路自产自研，申请专利300+

• 研发团队：研发人员占比超50%，持续投入技术创新

• 质量保障：通过严格测试验证，确保产品稳定性和可靠性

  

   七、市场竞争力

• 性价比优势：以低成本实现高负载、高精度搬运，降低客户智能化改造门槛

• 场景适配性：覆盖仓储、制造、新能源等全行业场景，满足多样化需求

• 技术领先性：激光SLAM+视觉融合导航、多传感器避障等技术行业领先

      华睿科技的叉取型AMR“小金刚”凭借其高性价比、全场景适配能力和技术领先性，已成为工业智能化转型的重要工具，助力客户实现降本增效、提升竞争力。