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托盘式AGV搬运机器人的工作原理

发布时间:2024-10-25 15:17:31

托盘式AGV机器人是一种用于工业运输搬运的设备,由执行系统、驱动系统和控制系统三大部分构成,托盘AGV代替人工搬运,将货物从一处搬运至指定位置进行工作,或运输至人工拣选工位进行货物拣选。下面,就让我们来一同挖掘搬运机器人的工作原理和结构组成。

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<托盘AGV机器人的工作原理>




TRAY TYPE AGV ROBOT

托盘AGV机器人的工作原理主要涉及其机械结构、驱动方式、控制系统以及传感器技术的综合运用,通过这些技术的综合运用,托盘搬运机器人能够在工业生产中实现高效、准确的搬运任务。以下是对其工作原理的详细解析:


1.机械结构

托盘AGV机器人通常采用可移动的门架式结构,其手臂承载机构能沿着导轨进行移动,导轨安装于立柱上,位于被管理设备的上空,这种结构使得机器人能够在工作区域内灵活移动,执行搬运任务。


2.驱动方式

气缸驱动:托盘AGV机器人的手臂、肩关节和肘关节的转动通常通过双作用气缸驱动装置实现,这些气缸能够提供足够的动力,使机器人的手臂实现往复运动、肩关节和肘关节的转动,从而完成对托盘的抓取和搬运。
电动驱动:除了气缸驱动外,部分托盘AGV机器人还采用电动驱动方式,如使用伺服电机或步进电机等,这些电机能够精确控制机器人的运动,实现更复杂的搬运任务。

3.控制系统

托盘AGV机器人的控制系统是其核心部分,负责接收和处理来自外部设备的指令,并通过驱动电机和执行器实现各种动作,控制系统通常包括微处理器、传感器、执行器等部件,能够实现对机器人运动的精确控制。


4.传感器技术

位置传感器:用于检测机器人手臂、肩关节和肘关节的位置信息,确保机器人能够准确执行搬运任务。

环境传感器:如红外传感器、激光雷达、超声波传感器等,用于检测周围环境的信息,如障碍物、距离等,避免机器人在搬运过程中发生碰撞。

视觉系统:部分托盘AGV机器人还配备了视觉系统,通过摄像头和图像处理器识别物体、进行定位和导航,提高搬运的准确性和效率。


5.工作原理概述

托盘AGV机器人在工作时,首先通过传感器检测周围环境,确定托盘的位置和状态,然后,控制系统根据预设的搬运路径和动作指令,通过驱动电机和气缸等执行器控制机器人的手臂、肩关节和肘关节进行运动,实现对托盘的抓取和搬运,在整个搬运过程中,控制系统会不断接收来自传感器的反馈信息,对机器人的运动进行实时调整和优化,确保搬运任务的顺利完成。


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