AGV搬运卷料操作指南

    一、搬运前准备工作

   1. 设备检查

• AGV本体检查

  
  

• 确认电池电量≥80%（通过车载显示屏或指示灯判断）。

• 检查轮胎磨损情况（参考下图轮胎磨损标准线），确保无裂纹或异物嵌入。

• 测试导航传感器（激光雷达/视觉摄像头）清洁度，使用无纺布轻拭镜头。

• 验证急停按钮功能：按下后AGV应立即停止并报警。

• 卷料适配检查

• 确认卷料直径（如Φ500mm）与AGV夹具规格匹配（夹具开口范围Φ400-600mm）。

• 检查卷料重量（≤AGV额定载荷2吨），使用电子秤抽检。

• 测量卷料轴心长度（如1200mm），确保AGV夹具可完全包裹。

2. 环境准备

• 路径规划

• 使用AGV调度系统（如WMS）规划最优路径，避开狭窄通道（宽度≥AGV宽度+卷料直径+0.5m安全距离）。

• 清除路径上的障碍物（如托盘、散落物料），并标记临时禁行区。

• 地面条件

• 检查地面平整度（允许坡度≤3°），使用水平仪检测关键转弯点。

• 清除油污或积水，对湿滑区域铺设防滑垫。

3. 人员培训

• 操作员需通过AGV安全操作认证，熟悉以下内容：

• 紧急制动操作（长按急停按钮3秒）。

• 卷料装卸手势（禁止直接用手接触旋转中的卷料）。

• 异常情况报告流程（如发现AGV异常震动或异响）。

   二、搬运过程注意事项

  1. 装载操作

• 步骤1：定位AGV

• 将AGV行驶至卷料存放区，确保夹具中心与卷料轴心对齐（误差≤±20mm）。

• 使用激光定位仪辅助校准（如下图所示）。

• 步骤2：夹紧卷料

• 启动夹具液压系统，缓慢增加夹紧力至额定值（如15kN），观察压力表读数。

• 手动旋转卷料，确认无松动或偏移（允许轴向窜动量≤0.5mm）。

2. 运输过程

• 速度控制

• 直行速度≤1.2m/s，转弯速度≤0.8m/s（通过调度系统预设）。

• 接近货架或人员时，AGV自动减速至0.3m/s。

• 动态监控

• 连续蜂鸣：导航系统故障，立即停车。

• 间歇蜂鸣：电量低于20%，返回充电站。

• 实时查看车载显示屏的载荷数据（如显示1.8吨，接近额定值90%时需减速）。

• 监听报警音：

3. 卸载操作

• 到达目标工位后，AGV自动调整高度（误差≤±5mm）以匹配生产线传送带。

• 缓慢松开夹具，待卷料完全静止后再移除AGV。

   三、搬运后清理与维护

  1. 设备清理

• AGV本体

• 使用压缩空气清理夹具齿条缝隙中的金属碎屑。

• 用酒精棉擦拭导航传感器镜头，避免残留指纹。

• 卷料存放区

• 清理地面散落的包装带或标签纸，防止缠绕AGV驱动轮。

2. 日常维护

• 每日检查

• 记录AGV运行里程（如累计500km后需更换齿轮油）。

• 检查液压油位（低于下限标记时添加L-HM46抗磨液压油）。

• 每周维护

• 紧固夹具螺栓（扭矩值参考设备手册，如M16螺栓需达到180N·m）。

• 测试AGV避障功能：在路径中放置模拟障碍物（高度150mm），AGV应在1m内停止。

3. 故障处理

• 常见故障及应对

  
  

  故障现象	可能原因	处理步骤
  AGV原地打滑	驱动轮磨损/地面湿滑	更换驱动轮或铺设防滑垫
  卷料运输中倾斜	夹具压力不均	重新校准液压系统压力传感器
  导航系统丢失信号	传感器被遮挡	清理镜头并重启AGV导航模块

  
  

    四、安全与应急措施

1. 人员安全

• 划定AGV作业禁入区（距运行路径1m内），设置声光报警装置。

• 操作员需佩戴防砸安全鞋和反光背心。

2. 应急流程

• AGV失控：立即按下现场急停按钮，并通知技术人员断开主电源。

• 卷料跌落：启动应急预案，疏散周边人员，使用吊装设备重新固定卷料。