在家具行业里，AGV定制功能有哪些？

    在家具行业，AGV的定制功能主要包括以下几个方面：

1. 托盘与载具适配：

• 特殊托盘识别：针对家具行业常用的纸质托盘、薄托盘等，AGV需具备智能识别托盘类型、插孔位置及深度的功能，以确保稳定搬运。

• 货叉间距调整：由于托盘规格繁多，AGV货叉需能自动调整间距，以适应不同尺寸的托盘，确保搬运过程中的稳定性。

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2. 货物搬运与定位：

• 托盘自动纠偏检测：利用3D视觉检测系统，AGV可准确检测托盘的3D空间位置，并通过软件系统调整车辆与货叉位置，实现精准取货。

• 高位精准取放货：针对高位货架，AGV需具备高举升高度（如最高可达11.45米）和精准定位能力，确保货物安全、准确地存取。

3. 导航与路径规划：

• 复合导航方式：采用激光SLAM导航为主的复合导航方式，AGV可适应家具仓库内复杂的动态环境，实现高精度定位（如±5mm）和灵活路径规划。

• 多层堆叠取放货：利用3D视觉系统，AGV可实时检测地堆区货物层数和位置，实现多层堆叠取放货，提高仓储空间利用率。

4. 安全保护措施：

• 全方位避障：AGV需具备360°2D激光避障覆盖、高位斜向下激光3D避障等功能，确保在复杂环境中安全运行。

• 货叉防碰撞检测：在搬运过程中，AGV需能实时检测货叉与周围物体的距离，防止碰撞发生。

5. 系统集成与智能化管理：

• 与WMS/MES系统对接：AGV需能与仓库管理系统（WMS）和制造执行系统（MES）无缝对接，实现物料信息的实时更新、智能调度和可视化监控。

• 智能任务分配：根据生产需求，AGV可自动规划最优运输路径，减少无效行走，提高运转效率。

6. 柔性化与定制化服务：

• 非标定制：针对家具行业产品种类多、批量小、交期短的特点，AGV需提供非标定制服务，以满足不同客户的个性化需求。

• 快速部署与上线：AGV系统应具备快速部署和上线的能力，以适应家具企业快速变化的生产需求。