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潜伏式AGV（Automated Guided Vehicle）和叉车式AGV是工业自动化领域中两种常见的搬运设备，它们在结构、功能、应用场景等方面存在显著差异。以下是两者的详细对比：
| 特征 | 潜伏式AGV | 叉车式AGV |
|---|---|---|
| 车身结构 | 车身低矮、紧凑，通常呈扁平状 | 车身较高，类似传统叉车，配备标准货叉 |
| 载货方式 | 通过升降模块顶升货架或托盘 | 直接用货叉插入托盘或货物底部进行搬运 |
| 导航灵活性 | 可在货架底部自由穿梭，适应狭窄通道 | 需预留一定空间供货叉操作，灵活性较低 |
| 特征 | 潜伏式AGV | 叉车式AGV |
|---|---|---|
| 载重能力 | 通常较低（几百公斤至1吨） | 载重范围广（1吨至数吨） |
| 举升高度 | 举升高度有限（一般不超过1米） | 举升高度较高（可达数米） |
| 导航方式 | 支持激光导航、二维码导航、SLAM导航等 | 多采用激光导航或磁条导航 |
| 定位精度 | 定位精度高，适合精密搬运 | 定位精度相对较低，但满足大件搬运需求 |
| 安全防护 | 车身低矮，安全传感器可覆盖周围环境 | 需配备额外的防撞装置，避免货叉碰撞 |
| 场景 | 潜伏式AGV | 叉车式AGV |
|---|---|---|
| 仓储环境 | 适用于高密度仓储，如电商仓库、3C电子仓库 | 适用于传统仓储，如制造业原材料库、成品库 |
| 搬运对象 | 小件货物、轻型货架、周转箱等 | 大件货物、重型托盘、成品家具等 |
| 作业流程 | 配合“货到人”拣选系统，实现高效分拣 | 完成生产线与仓储区之间的长距离搬运 |
| 空间利用率 | 车身低矮，可充分利用仓储空间 | 需预留货叉操作空间，空间利用率较低 |
| 维度 | 潜伏式AGV | 叉车式AGV |
|---|---|---|
| 优点 | - 灵活性强，适应狭窄通道 - 无需改造仓储环境 - 定位精度高 | - 载重能力强，适合重载搬运 - 举升高度高，适应大件货物 - 导航技术成熟 |
| 缺点 | - 载重和举升高度有限 - 对地面平整度要求高 | - 灵活性较低，需预留操作空间 - 成本较高，维护复杂 |
潜伏式AGV：
单车成本较低，适合中小型企业或小规模应用。
部署成本低，无需对仓储环境进行大规模改造。
叉车式AGV：
单车成本较高，尤其是重载型AGV。
需配备额外的安全装置和维护人员，长期运营成本较高。
选择潜伏式AGV的场景：
仓储空间有限，需高效利用垂直空间。
搬运对象为小件货物或轻型货架。
追求高精度、高效率的自动化搬运。
选择叉车式AGV的场景：
需搬运大件货物或重型托盘。
仓储环境宽敞，可预留货叉操作空间。
预算充足，追求长期稳定的重载搬运能力。
结论：潜伏式AGV和叉车式AGV各有优劣，企业应根据自身需求、仓储环境、货物特性等因素综合选择，或结合两者优势，实现全流程自动化搬运。
