智能搬运机器人 AGV的专业术语有那些？

    智能搬运机器人AGV（Automated Guided Vehicle）的专业术语涵盖了多个方面，以下是一些关键的术语及其解释：

   一、基本术语

1. AGV（Automated Guided Vehicle）：自动导引车辆，一种基于可定制的标准化（如叉车等）的车辆平台，行驶在既定的路径，用于生产和物流中的高效物料搬运。

2. AGVS（Automated Guided Vehicle System）：自动导引车系统，具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆、上位控制系统、导航系统、通讯系统和充电系统等。

3. 无人驾驶（Driverless）/自动驾驶（Self-driving）：AGV的主要特性之一，指车辆无需人工操作即可自主行驶。

   
   

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  二、车辆类型

1. AGC（Automated Guided Cart）：自动导引拖车，一种基于简单导航（如磁导线等）的用作搬运物料的车辆。

2. LGV（Laser Guided Vehicle）：激光导引车辆，基于激光导航技术的AGV。

3. AMR（Autonomous Mobile Robot）：自动搬运机器人，装备有自动控制系统的无人驾驶车辆，允许车辆自由选择路径行驶，适用于服务性高于生产力的应用场景。

4. Automated lift truck：自动搬运叉车，基于标准叉车改造的自动导航车辆。

  三、系统组件与功能

1. 车载控制系统（Onboard control system）：用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

2. 上位控制系统（Host control system）：用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

3. 地面固定设备（Stationary equipment）：在AGV系统中，用于上位控制、导航/导引、通讯、充电等设备的总称。

4. 反射板（Reflector）：在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。

5. 定位标志（Position mark）：AGV在停车定位时使用的标识物。

6. 磁带（Magnetic tape）：用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。

7. 导引线（Wire）：用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。

8. 反光带（Reflective tape）：用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。

9. 感光带（Sensitive tape）：用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。

10. 磁钉（Magnet）：定位标识的一种，用磁性材料做成。

11. 频率发生器（Frequency generator）：用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。

12. 无线接入点（Wireless access point）：以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。

13. 无线调制解调器（Radio modem）：以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。

14. 无线局域网（Wireless LAN）：用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络。

15. 充电站（Charging Station）：用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。

16. 充电连接器（Charging connector）：用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。

    
    

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  四、系统性能与操作

1. 系统能力（System capacity）：AGV系统在单位时间内能够实现的较大的搬运能力。

2. 系统可靠性（System reliability）：AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比。

3. 自动充电（Auto charging）：AGV车辆在AGV调度系统的控制下进行充电。

4. 手动充电（Manual charging）：AGV车辆在操作人员的控制下进行充电，包括人工指令和手动更换电池两种方式。

5. 柔性（Flexibility）：AGV系统能够应对各种各样的流程变化或扩展。

  五、任务管理与调度

1. 物流调度系统（Logistic system）：AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。

2. AGV调度系统（AGV dispatching system）：调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。

3. 任务（Order）：需要AGV调度系统处理的工作。

4. 任务属性（Order property）：任务具有的一些特征性质。

5. 搬运起点（Pickup point）：AGV装货的地点。

6. 搬运终点（Delivery point）：AGV卸货的地点。

7. 任务调度（Order schedule）：AGV调度系统为正在执行的多个任务分配执行时间等资源。

8. 任务优先级（Order priority）：任务执行时间和车辆分配的优先级。

9. 任务流程（Order work-flow）：任务执行时使用的工作流程。

10. 任务取消（Order cancel）：AGV调度系统取消正在执行中的任务，结束任务的执行。

11. 任务变更（Order alter）：AGV调度系统变更正在执行中的任务的搬运起点、搬运终点。

  这些术语涵盖了AGV智能搬运机器人的各个方面，从基本定义到车辆类型、系统组件、性能操作以及任务管理与调度等，为理解和应用AGV技术提供了全面的参考。