AGV在航空制造领域应用的具体案例有哪些？

      在航空制造领域，AGV（自动导引车）的重载搬运与高精度定位技术得到了广泛应用，以下是一些具体案例：

一、钛合金舱段组件的无人化转运与对接装配

• 应用背景：在某大型航空制造企业，钛合金舱段组件的搬运和对接装配对精度和洁净度要求极高。传统人工换具方式不仅效率低下，更易引入污染或操作误差。

• AGV应用：该企业引入了WOMMER沃姆推出的AGV复合机器人专用快换模块。该模块集成高刚性机械锁紧机构、非接触式传感反馈及多通道能源信号接口，可在数秒内完成夹爪、吸盘、力控工具等末端执行器的全自动切换。

• 应用效果：搭载WOMMER快换系统的AGV复合机器人，凭借±0.015mm的重复定位精度与IP54以上防护等级，在恒温恒湿洁净车间内稳定运行。成功将单次换型时间缩短至30秒以内，整线节拍提升35%，同时实现零人为干预下的7×24小时连续作业。

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二、飞行器机翼、发动机、起落架的安装与舱段对接

• 应用背景：飞行器机翼、发动机、起落架等部件的安装，以及舱段对接，对搬运设备的精度和稳定性要求极高。

• AGV应用：采用特种重型物件转运、对接专用装备的重载AGV，适用于高精度、重载、大尺度部件的精密对接和装配。利用光通讯技术，实现安全、可靠的自动化作业。

• 应用效果：AGV可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业环境安全。精度可达到0.1毫米，满足航空制造的高精度要求。

三、航空发动机物料及半成品的全自动化配送和拣选

• 应用背景：航空发动机作为飞机的关键零部件，其物料及半成品的配送和拣选对效率和准确性要求极高。

• AGV应用：某航天制造企业引入了20台机器人以及配套软件系统，实现发动机物料及半成品的全自动化配送和拣选。其中包括16台潜伏AGV和4台料箱AGV混合调度，由蚂蚁LCS混场调度系统统一指挥。

• 应用效果：通过实时分析生产现场物流数据，动态规划最优路径，协调两种车型的作业时序，确保潜伏AGV与料箱AGV无缝衔接、协同作业。提高了物流周转率，降低了生产安全风险，保障了人工安全。

四、飞机部件的装配和运输

• 应用背景：飞机部件的装配和运输对搬运设备的精度和灵活性要求极高。

• AGV应用：在大型飞机制造厂内，AGV激光导航技术被广泛应用于飞机部件的装配和运输。AGV可以根据预设的路径和任务要求，在车间内精确导航，将部件运送到各个装配工位。

• 应用效果：提高了生产效率和安全性，降低了人工成本和运营成本。同时，AGV的灵活性也适应了不同生产需求的变化。