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以下是一个简化的 AGV投资回报率（ROI）计算器 框架，结合3年回本目标，帮助企业量化评估AGV项目的经济可行性。计算逻辑围绕 初始投资、运营成本、收益增量 三大核心模块展开，并附关键参数说明与示例。
| 成本项 | 说明 | 示例值（万元） |
|---|---|---|
| AGV设备采购费 | 单台AGV价格×数量 | 50（10台×5万/台） |
| 系统集成费 | 导航系统、调度软件、充电桩等 | 15 |
| 安装调试费 | 路径规划、设备调试、人员培训 | 5 |
| 初始投资总额（A） | 70 |
| 成本项 | 说明 | 年成本（万元） |
|---|---|---|
| 电力消耗 | AGV运行能耗×电价 | 3（假设年耗电3万度，电价1元/度） |
| 维护保养费 | 电池更换、零部件维修、定期检修 | 2 |
| 人工成本 | 减少的叉车司机、调度员等人力支出 | -5（节省的人力成本，负值表示收益） |
| 年运营净成本（B） | 0（3-5=-2，但人力节省抵消后可能为负） |
| 收益项 | 说明 | 年收益（万元） |
|---|---|---|
| 效率提升收益 | AGV24小时运行，吞吐量提升20% | 20（假设原产值100万，提升后120万） |
| 错误率降低收益 | 减少货物损坏、错发等损失 | 5 |
| 空间利用率提升收益 | 密集存储节省仓储面积租金 | 3 |
| 年总收益（C） | 28 |
年净现金流（D） = 年总收益（C） - 年运营净成本（B） = 28 - 0 = 28万元
累计净现金流（3年） = D × 3 = 28 × 3 = 84万元
投资回收期 = 初始投资（A） / 年净现金流（D） = 70 / 28 ≈ 2.5年（满足3年回本目标）
ROI（3年） = （累计净现金流 - 初始投资） / 初始投资 × 100% = (84-70)/70×100% ≈ 20%
AGV设备采购费
单台价格受负载能力、导航技术（激光/磁条/SLAM）、品牌影响（进口 vs 国产）。
建议：根据实际需求选择性价比高的型号，避免过度配置。
系统集成费
复杂场景（如多AGV协同、跨楼层运输）需更高集成成本。
建议：要求供应商提供详细方案，避免隐性费用。
电力消耗
锂电池AGV能耗比铅酸电池低30%~40%，且支持快充，可减少充电时间成本。
优化：采用分时电价，夜间充电进一步降低成本。
人力成本节省
1台AGV可替代1~2名叉车司机（年薪约8~12万元/人）。
注意：需考虑AGV操作员、维护人员的新增成本（通常低于被替代人力）。
效率提升收益
原人工搬运吞吐量：100托/天 → AGV后：150托/天
原订单处理时间：4小时 → AGV后：2小时
需基于实际数据测算，如：
工具：通过WMS系统导出历史数据，对比AGV上线后的绩效。
| 变量 | 基准值 | 变动±20% | 对回收期的影响 |
|---|---|---|---|
| 年净现金流（D） | 28万元 | 22.4万元 | 70/22.4≈3.1年（超期） |
| 33.6万元 | 70/33.6≈2.1年（提前） | ||
| 初始投资（A） | 70万元 | 84万元 | 84/28=3年（达标） |
| 56万元 | 56/28=2年（提前） |
结论：
年净现金流对回收期影响最大，需重点保障AGV运行效率与收益增量。
初始投资可通过招标谈判、分期付款等方式优化。
数据驱动决策：收集企业当前仓储吞吐量、人力成本、错误率等数据，代入计算器验证回报。
供应商对比：要求多家供应商提供包含ROI测算的方案，选择最优合作方。
试点验证：先部署1~2台AGV试点，跑通流程后规模化推广，降低风险。
政策利用：关注地方政府对智能制造、物流自动化的补贴政策，进一步降低成本
