AGV的耐低温设计是怎样的？

      AGV在冷链物流中的耐低温设计，是确保其在极端低温环境下稳定运行的关键，其设计要点涵盖电池、材料、传感器、导航系统及机械部件等多个方面，具体如下：

电池设计

• 耐寒锂电池：采用耐寒锂电池或配备加热模块，确保在-30℃甚至更低温度下稳定续航。例如，一种具有低温充电用加热装置的AGV用锂电池组，通过加热膜对锂电池进行均匀加热，保证电池在低温环境下的正常充放电。

• 加热保护板：部分AGV锂电池配备电池保护板，通过PCB或BMS控制电池加热。一种常见的方法是在锂电芯侧面贴加热片，通过电池保护板连接控制，将热量直接传导至电池，实现单独温控。

材料选择

• 耐低温材料：AGV的机械部件采用不锈钢、铝合金和高性能塑料等耐低温材料，这些材料在低温下不易脆化和断裂，确保AGV在低温环境中的结构强度和韧性。

• 防水设计：AGV在进出冷库时，由于内外温差大，易产生冷凝水。因此，电气件需做好防水设计，如采用IP65级防护等级，防止控制器、编码器等线路短路，延长AGV使用寿命。

传感器保护

• 防雾化、防结霜装置：激光雷达、摄像头等传感器配备防雾化、防结霜装置，保障导航精度。例如，改进除雾装置，防止AGV在进出冷库时因温差导致传感器结霜，影响导航和定位。

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导航系统

• 多模态导航：结合激光SLAM、视觉导航和磁条导引等多种方式，适应冷库复杂布局。例如，采用科尔摩根的CVC700控制器和激光导航仪LS2000T，实现多设备的连接与控制，保证AGV车队的整体调度、精确导航和平稳运行。

• 动态路径规划：通过AI算法实时优化路径，避开结冰区域或临时障碍物，确保运输安全。例如，AGV在冷库中运行时，若检测到前方有结冰区域，可自动调整路径，绕行至安全区域。

机械部件

• 低温润滑油：对于需要润滑的部件，选用低温润滑油，有效减少摩擦和磨损，保证机械部件在低温环境中的正常运转。

• 防滑轮胎：AGV加装防滑轮胎或调整驱动算法，增强在结冰地面上的稳定性。例如，采用聚氨酯胎面材质，提高轮胎在低温环境下的摩擦系数，防止打滑。