化工危料搬运？AGV 防爆设计，杜绝安全隐患。

         在化工危料搬运场景中，AGV的防爆设计需从材料选择、电气系统、操作控制、安全监控及机械结构等多维度综合施策，以杜绝安全隐患。以下是具体设计要点及实践案例：

一、防爆设计核心要点

1. 材料选择

• 防爆外壳：采用高强度、耐腐蚀的防爆材料（如不锈钢、专用喷涂钢板），确保外壳抗压强度，防止内部爆炸向外扩散。

• 无火花材料：传动齿轮、负载装置接触面选用不锈钢、铜合金等无火花材料，减少机械摩擦产生的火花风险。

• 抗静电设计：车轮采用抗静电材料，车体导电部件等电位连接可靠，防止静电积聚引发爆炸。

2. 电气系统

• 防爆电机与开关：采用隔爆型、增安型或粉尘防爆电机，避免操作过程中产生电火花。

• 防爆电缆与接头：所有电气连接点采用防爆接头并密封处理，防止可燃气体或粉尘侵入。

• 电池系统：定制隔爆壳体、电芯防护结构及电池管理系统（BMS），确保动力系统稳定安全。例如，车载直流防爆电源为AGV各部件提供电能，满足危险环境下连续工作需求。

3. 操作控制

• 防爆型控制元件：操作控制系统采用防爆型控制元件，优化控制算法，避免电磁场或静电放电引发危险。

• 故障诊断与自我保护：系统具备故障诊断功能，一旦发生异常（如温度过高、气体浓度超标），立即触发紧急制动或关闭电源。

4. 安全监控

• 环境监测传感器：配备气体浓度、温度、粉尘浓度等传感器，实时监测环境参数，超标时自动报警并采取措施（如停止运行、联动喷淋）。

• 障碍物识别与避障：通过激光安全监测装置或防爆感应器，实时检测周边障碍物，确保运行安全。例如，AGV车头、车尾安装激光安全监测装置，监测区域分为减速区和停止区，接触式安全环触发紧急停车。

5. 机械结构

• 密封与防护设计：对AGV外壳和关键部件（如导航、安全激光头）进行密封处理，防止腐蚀性液体或粉尘进入内部。例如，乳液槽车罐体采用316L不锈钢内壁镜面抛光，AGV外壳密封设计防止液体挥发。

• 温控与润滑：滚动摩擦轴承保持润滑和密封良好，制动器设置温度监测控制装置，防止摩擦高温引发危险。

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二、实践案例：防爆AGV在化工企业的应用

1. 西南化工企业腐蚀性液体搬运

• 防爆认证：通过NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc认证，具备高可靠性和耐用性。

• 导航与灵活性：采用SLAM激光导航结合反光定位板，定位精度±10mm；双舵轮设计实现平移转弯，无需考虑转弯半径，提升安全性。

• 安全机制：配备防爆、防碰撞、急停等多重保护机制，降低人工搬运风险。

• 场景：某西南化工企业引入6台基于科尔摩根平台设计的防爆AGV，完成产线到仓库的腐蚀性液体自动化搬运。

• 设计亮点：

• 效果：生产效率显著提升，作业流程更安全，空间利用率提高30%。

2. 乳化炸药搬运AGV

• 防爆电源：车载直流防爆电源为各部件提供电能，具有防爆隔爆性能。

• 障碍物识别：车体四周安装防爆感应器，实时检测障碍物并自动减速、停止，同时声光报警。

• 防爆电控箱：所有电器元器件安装在防爆电控箱内，确保自动化识别与判断安全运行。

• 场景：乳化炸药生产及仓储环境需严格防爆，AGV需满足高安全性要求。

• 设计亮点：

• 效果：实现乳化炸药自动化搬运，杜绝人工操作风险。

三、防爆AGV的认证与标准

1. 国内标准：依据GB/T37669—2019、GB/T19854—2018《爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则》和GB/T3836系列防爆基础标准进行防爆合格证检验。

2. 国际标准：符合IEC60079系列防爆标准及欧盟CE认证防爆ATEX指令（2014/34/EU）要求。

3. 认证流程：包括点燃源识别、防爆改装、检验认证等步骤，确保AGV在易燃易爆环境中安全运行。